幅優先探索 📖

幅優先探索。first routeを押すと綺麗に描画されます。表示される数字は100が最短距離に対してどれだけ探索したか。迷路探索法の一つ、探索コストの低い場所を全て巡っていく。効率は悪い。

プログラム: (→大)
#なでしこ #迷路 #幅優先探索 ver.5.5 Wall=[] Vertical_row=75 Horizontal_row=75 Width=4 Direction=[[0,-1],[-1,0],[1,0],[0,1]] 0に線太設定 "Wallをコピーしているなら[OK] そうで無いなら[キャンセル]で答えてね"と二択。 もしそれ==0なら: main__壁作成 main__迷路作成(1,1) main__壁描画(Wall,0) 違えば: クリップボード取得 temp=それを","で区切る もし(tempの要素数)==(Horizontal_row*Vertical_row)なら: iを0からHorizontal_row-1まで繰り返す: Wallのiに(tempの0からVertical_rowを配列取出)を配列挿入 list=Wallを配列複製 stack=[] goalRoute=[] distance=2 main__search(1,Vertical_row-2,Horizontal_row-2,1) FLOOR(distance/(goalRouteの要素数)*100)を表示 firstRoute="firstRoute"のボタン作成。 firstRouteをクリックした時には: main__壁描画(Wall,0) main__探索路描画(goalRoute) allRoute="allRoute"のボタン作成。 allRouteをクリックした時には: main__壁描画(list,distance) OutPut="OutPut"のボタン作成 OutPutをクリックした時には: Wallをクリップボード設定 "クリップボードにコピーしました"と言う research="research"のボタン作成。 researchをクリックした時には: list=Wallを配列複製 stack=[] stack2=[] goalRoute=[] distance=2 main__search(1,Vertical_row-2,Horizontal_row-2,1) 描画中キャンバスをタッチ終了時には: X=FLOOR(タッチX/Width) Y=FLOOR(タッチY/Width) もしmain__迷路範囲内(X,Y)なら: もしWall[X][Y]=0なら: Wall[X][Y]=1 違えば: Wall[X,Y]=0 main__壁描画(Wall,0) ●壁作成とは: もしVertical_row%2==0ならば: 　　Vertical_row=Vertical_row+1 もしHorizontal_row%2=0ならば: 　　Horizontal_row==Horizontal_row+1 Wall=[] row=[] Vertical_row回: 　　rowに1を配列追加 iを0からHorizontal_row-1まで繰り返す: 　　Wall[i]=rowを配列複製 ●壁描画(wall,max)とは: 全描画クリア iを0からHorizontal_row-1まで繰り返す: jを0からVertical_row-1まで繰り返す: もしwall[i][j]=1なら: 　　黒色に塗色設定 　　[i*Width,j*Width,Width,Width]に四角描画 もしwall[i][j]>1なら: hue=CEIL(255/max*wall[i][j]) RGB(hue,0,255-hue)に塗色設定 　　[i*Width,j*Width,Width,Width]に四角描画 ●探索路描画(route)とは: 0.01に線太設定 all=routeの要素数 i=0 　　routeを反復: 　　　　定数[x,y]=対象 　　　　hue=CEIL(255/all*i) 　　　　RGB(hue,ABS(255-ABS(255-2*hue)),255-hue)に塗色設定 　　　　i=i+1 　　　　[x*Width,y*Width,Width,Width]に四角描画 ●(x,y)迷路作成とは: Wall[x][y]=0 way=Directionを配列複製 wayを配列シャッフル wayを反復: 定数[dx,dy]=対象 wx=x+dx+dx wy=y+dy+dy もし迷路範囲内(wx,wy)&&Wall[wx][wy]==1ならば: Wall[wx-dx][wy-dy]=0 迷路作成(wx,wy) ●(px,py)迷路範囲内とは: もしpx<0||px>=Horizontal_row||py<0||py>=Vertical_rowならば: 　　falseを戻す trueを戻す ●四方探索(x,y): もしlist[x][y]==0なら: list[x][y]=distance Directionを反復: 定数[dx,dy]=対象 mx=x+dx my=y+dy もし迷路範囲内(mx,my)&&list[mx][my]==0なら: stackに[mx,my]を配列追加 ●search(x,y,gx,gy): px=x py=y main__四方探索(px,py) flag=true px<>gx||py<>gyの間繰り返す: もし(stackの要素数)==0なら: flag=false 抜ける 　　px=stack[0][0] 　　py=stack[0][1] 　　stackの0を配列削除 　　distance=distance+1 　　main__四方探索(px,py) 　　0秒待 　　main__壁描画(list,distance) #ここで探索は終了 もしflagなら: mx=gx my=gy goalRoute=[[mx,my]] iをdistanceから2まで繰り返す: Directionを反復: 定数[dx,dy]=対象 もしlist[mx+dx][my+dy]==iなら: mx=mx+dx my=my+dy goalRouteの0に[mx,my]を配列挿入 抜ける